Самый эффективный способ частичного сопоставления имен файлов с текстовым файлом и соответствующего удаления?

to a command which doesn't actually need sudo

Дело не в том, что команде нужно или не нужно sudo. Когда вы бежите

sudo -u user command

система выполняет commandкак user.

Будет ли вызов успешным или нет, и будет ли запрошен пароль или нет, зависит от политики безопасности sudoers(, обычно настроенной в/etc/sudoers).