mdadm software raid question

Чего не хватает, так это второго диска.Оба устройства MD используют разделы на /dev/sda, и, предположительно, раньше они имели зеркала на другом устройстве...

У вас есть другой диск? Он все еще работает?

После того, как вы разобрались в ситуации и либо подтвердили, что существующий диск работает, либо заменили его (и снова создали разделы ), вы должны использовать

sudo mdadm --add /dev/md0 /dev/sdb2

и

sudo mdadm --add /dev/md1 /dev/sdb3

, чтобы восстановить массивы в их номинальное состояние.