У меня тоже была такая проблема. Это было решено, когда я удалил свой файл ~/.ICEAuthority и разрешил его воссоздание.
Это должно помочь отключить эту службу :https://www.oreilly.com/library/view/linux-security-cookbook/0596003919/ch03s03.html
Почти… откройте этот tftp-файл и добавьте опцию disable = yes
service tftp
{
...
disable = yes
}