Если я подключаю физическое устройство, как я могу когда-либо знать, какой файл устройств принадлежит ему?

Используя udev:

Можно получить запросы полезной информации udev (в системах, которые используют его - почти весь настольный тип Linux наверняка). Например, если Вы хотите знать, который присоединил диск, связан с /dev/sdb, можно использовать:

udevadm info --query=property --name=sdb

Это покажет Вам список свойств того устройства, включая сериал (ID_SERIAL_SHORT). Имея ту информацию, можно посмотреть на вывод lsusb -v и узнайте вещи как производитель и название продукта.

Более короткий путь, чтобы сделать это было бы

udevadm info --query=property --name=sdb | grep "\(MODEL_ID\|VENDOR_ID\)"

и посмотрите строку с соответствием $ID_VENDOR_ID:$ID_MODEL_ID в намного более коротком выводе lsusb.

Другая полезная опция udevadm monitor. Используйте его, если Вы хотели бы, знают, какой узел устройства создается при присоединении устройства. Так первый показ

 udevadm monitor --udev --subsystem-match=block

И затем подключите устройство. Вы будете видеть имена устройств обнаруженных блочных устройств (диски/разделы), распечатанные в конце каждой выходной строки.

Практический пример окружает функцию:

Вот функция, можно вставить Ваш .bashrc (или .zshrc) :

listusbdisks () 
{
    [[ "x$1" == "x-v" ]] && shift && local VERBOSE=-v
    for dsk in ${@-/dev/sd?}
    do
        /sbin/udevadm info --query=path --name="$dsk" | grep --colour=auto -q usb || continue
        echo "===== device $dsk is:"
        ( eval $(/sbin/udevadm info --query=property --name="$dsk" | grep "\(MODEL\|VENDOR\)_ID")
          [ "$ID_VENDOR_ID:$ID_MODEL_ID" == ":" ] && echo "Unknown" || \
            lsusb $VERBOSE -d "$ID_VENDOR_ID:$ID_MODEL_ID"
        )
        grep -q "$dsk" /proc/mounts && echo "----- DEVICE IS MOUNTED ----"
        echo
    done
}

Используйте его как это:

• listusbdisks - распознать все /dev/sdx устройства;
• listusbdisks sdb или listusbdisks /dev/sdb или listusbdisks sdb sdc - получить информацию об определенных устройствах только;
• listusbdisks -v [optional devices as above] - показать подробные выводы lsusb

_{[Править]: Добавленный некоторая функциональность как запросы многих устройств, проверка монтируется и многословие управления lsusb.}