Пакет, содержащий старые библиотеки mysql, доступен в репозитории remi.
Вы начинаете с установки репозитория:
wget http://rpms.famillecollet.com/enterprise/remi-release-6.rpm
rpm -Uvh remi-release-6.rpm
Затем вы можете установить пакет:
yum install compat-mysql51.x86_64