Намеренная паника ядра в соответствии с Linux?

Вы пропускаете некоторые двойные кавычки (всегда помещаемые двойные кавычки вокруг подстановок переменных $foo и замены команды $(foo), если Вы не знаете, почему Вы можете безопасно оставить их и должны оставить их). Но это не вся проблема.

if [ ! -d $START ]

должен быть if [ ! -d "$START" ].

DIRS=$(find "$START" -type d)

На данном этапе DIRS содержит название каталога запуска и его подкаталогов рекурсивно, с промежуточными новыми строками. Таким образом, если у Вас есть какое-либо имя каталога, которое содержит новую строку, Вы проиграли: невозможно знать, какие новые строки прибыли из имени каталога и которые были разделителями. Если Вы знаете, что нет никаких новых строк в именах файлов, можно проанализировать вывод find, но как Вы знали бы?

Между прочим, нормально не иметь двойные кавычки вокруг $(…) здесь, потому что это - переменные присвоения, и замены в присвоениях неявно защищены. Однако отметьте это export DIRS=$(…) так же не защищен. Лучше всего для использования кавычек, если Вы не бегло говорите на сценариях оболочки и так являетесь всеми людьми, которые поддержат Ваш сценарий.

for d in $DIRS

Это - то, где Вы проигрываете: Вы хотите разделить $DIRS в слова, таким образом, Вы не можете поместить двойные кавычки, но Вам нужны двойные кавычки потому что $DIRS имеет все элементы, связанные вместе, и имена файлов в пробелах были бы разделителями при отъезде их, закрыл кавычки.

Обычно, когда Вы используете find, необходимо заставить его вызвать команду обработки, с -exec опция. Если у Вас нет трудных средств управления на именах файлов, не анализируйте вывод find: это неоднозначно.

find "$START" -type d -exec sh -c '
    echo "$0 directory has $(find "$0" -maxdepth 1 -regex ".*\\." -type f -printf \\n | wc -l) files whose name ends with ."
' {} \;

Отметьте снова во встроенном find управляйте этим при парсинге вывода find, Ваше количество будет выключено, если какое-либо имя файла будет содержать новую строку.