awk может использовать полевые идентификаторы также для строковых (переменных) оболочки?

Вы могли разделить pa в массив

awk -F'/' -v pa=$path1 'BEGIN{split(pa, arr, FS); print(arr[5]); exit}'

Существует несколько способов, которыми можно передать переменные среды в awk сценарий/команда:

Метод № 1

Это заставляет оболочку разворачивать переменную, $path1, до выполнения awk команда.

$ echo $path1
/usr/tmp/foo/bar/baz
$ awk -F'/' 'END{a="'$path1'"; split(a,arr,FS); print(arr[5])}' /dev/null
bar

Метод № 2

Передайте огибающую переменную в как awk переменная, a.

$ awk -F '/' 'END{split(a,arr,FS); print(arr[5])}' a=$path1 /dev/null
bar

Метод № 3

Явно передача awk переменная с помощью -v переключатель.

$ awk -F'/' -v a=$path1 'END{split(a,arr,FS); print(arr[5])}' /dev/null
bar

Отладка

Можно включить многословие оболочки путем установки set -x прежде, чем выполнить любую из этих команд для наблюдения, что продолжается. Вот метод № 2 как пример:

$ set -x
$ awk -F '/' 'END{split(a,arr,FS); print(arr[5])}' a=$path1 /dev/null
+ awk -F / 'END{split(a,arr,FS); print(arr[5])}' a=/usr/tmp/foo/bar/baz /dev/null
bar

Вышеупомянутые шоу set -x будучи выполняемым сопровождаемый awk строкой. Вы видите это при казни переменная a имеет значение $path1 уже расширенный, когда это выполняется.

Другой пример, на этот раз метод № 1:

$ awk -F'/' 'END{a="'$path1'";split(a,arr,FS); print(arr[5])}' /dev/null
+ awk -F/ 'END{a="/usr/tmp/foo/bar/baz";split(a,arr,FS); print(arr[5])}' 
bar

Здесь Вы видите, что оболочка определенно расширяется $path1 переменная до выполнения awk.

Как насчет:

basename "$(dirname "$path1")"

или, если Ваша оболочка поддерживает замену процесса, и необходимо использовать awk:

awk -F'/' '{print $5}' <(printf '%s\n' "$path1")