Как с помощью регулярного выражения извлекать перекрывающиеся шаблоны символов?

Если вы имеете в виду повторно извлечь 3 символа , то:

В старом седе:

$ sed ':1;h;s/\(...\).*/\1/p;g;s/.//;t1;d'  <<<$'abcdef\n1234567\n'
abc
bcd
cde
def
123
234
345
456
567

В старом awk:

$ awk '{a=$0;for(i=1;i<length(a)-1;i++){print substr(a,i,3)}}' <<<$'abcdef\n1234567'
abc
bcd
cde
def
123
234
345
456
567